´ëÀü½Ã,¡®IROS 2016¡¯¼º°ø ´ÙÁü ¾÷¹«Çù¾à ü°á ¼Õ¼ºÈ£ ±âÀÚ |
2014³â 02¿ù 28ÀÏ(±Ý) 20:39 |
|
- Àü±â¡¤ÀüÀÚ¡¤ITµî ·Îº¿°ü·Ã ¼¼°è ÃÖ´ë Á¾ÇÕÇмú´ëȸ.40°³±¹ 2500¿©¸í Âü°¡ -
´ëÀü½Ã´Â 28ÀÏ ¿ÀÈÄ 3½Ã ½Ãû ÁßȸÀǽǿ¡¼ ¿°È«Ã¶ ½ÃÀå°ú¡®IROS 2016¡¯¼ÀÏÈ« Á¶Á÷À§¿øÀå, ±Çµ¿¼ö ÇÁ·Î±×·¥À§¿øÀå, ¼ÛÀ纹 Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀåÀÌ¡º2016 IEEE/RSJ ´ëÀü ±¹Á¦Áö´ÉÇü·Îº¿½Ã½ºÅÛÃÑȸ(¿µ¹®: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2016, Daejeon)¡»ÀÇ ¼º°øÀû °³ÃÖ¸¦ À§ÇÑ Çù·ÂÀ» ÇÕÀÇÇÏ°í ¾÷¹«Çù¾à(MOU)À» ü°áÇÑ´Ù.
2016 IEEE/RSJ ´ëÀü ±¹Á¦Áö´ÉÇü·Îº¿½Ã½ºÅÛÃÑȸ¡¯´Â ÃÖ÷´Ü °úÇбâ¼úÀÇ ÁýÇÕüÀÎ ·Îº¿°ú À¯°ü½Ã½ºÅÛ °ü·Ã ¼¼°è ÃÖ´ë Á¾ÇÕÇмú´ëȸ·Î Àü±â.ÀüÀÚ.IT.±â°è°øÇÐ µî ·Îº¿ °ü·Ã ºÐ¾ß ¼®ÇÐ ¹× ±â¾÷µéÀÌ ´ë°Å Âü¿©ÇÏ´Â Á¾ÇÕÇмú´ëȸ·Î 2016³â 10¿ù 9ÀϺÎÅÍ 14ÀϱîÁö ´ëÀüÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ ¹× ¹«¿ªÀü½Ã°ü ÀÏ¿ø¿¡¼ °³ÃֵȴÙ.
ÇÁ·Î±×·¥Àº ÇмúÁ¦(ÃÑȸ, ½ÉÆ÷Áö¿ò), »ê¾÷Á¦(·Îº¿°ü·Ã ½Å±â¼ú ¹× Á¦Ç°Àü½Ãȸ), ¿¹¼úÁ¦(¹®È, ¿¹¼ú°ø¿¬) µîÀ¸·Î ±¸¼º ¿¹Á¤À̸ç, ¾à 40°³±¹ 2,500¸í(ÇØ¿Ü 2,200, ±¹³» 300)ÀÇ ¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿ °ü·Ã ºÐ¾ß ¼®ÇеéÀÌ Âü°¡ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
À̹ø ¾÷¹«Çù¾à¼¸¦ »ìÆìº¸¸é Á¶Á÷À§¿øÈ¸°¡ ±¸¼ºµÇ±â ÀÌÀü±îÁö ´ëÀü½Ã´Â ±âº»°èȹ ¼ö¸³ Áغñ¸¦ À§ÇÑ ¿ë¿ª ÃßÁø ¹× °ü·Ã ±â°ü°£ÀÇ ¿ªÇÒ Á¶Á¤ µîÀ» ¼öÇàÇϰí (»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ´Â ´ë¿ÜÀû °ü°è¿¡ ÀÖ¾î ´ëÇ¥±â°üÀ¸·Î Ȱµ¿Çϰí ǰ°Ý ÀÖ´Â ±¹Á¦Çà»ç°¡ µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï Âü°¡±¹ È®´ë¿¡ Àû±Ø ³ë·ÂÇϱâ·Î Çß´Ù. ¶ÇÇÑ Â÷Áú ¾ø´Â ±¹Á¦Çà»ç Áغñ¸¦ À§ÇØ ¾ç ±â°üÀÇ ´ëÇ¥¿Í °ü·Ã Àü¹®°¡·Î ½Ç¹«ÇùÀÇȸ¸¦ ±¸¼º¡¤¿î¿µÇϱâ·Î Çß´Ù.
IEEE/RSJ ±¹Á¦Áö´ÉÇü·Îº¿½Ã½ºÅÛÃÑȸ¡±´Â 1988³â ÀϺ» µµÄì¿¡¼ Á¦1ȸ ÃÑȸ¸¦ °³ÃÖÇÑ ÀÌÈÄ ¸Å³â ½Ç½ÃµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¼¼°è 160°³±¹ 40¿©¸¸¸íÀÇ È¸¿øÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ¹Ì±¹ ¼ÒÀç ±¹Á¦Àü±âÀüÀÚÅë½ÅÇÐȸ(IEEE)¿Í ÀϺ» ·Îº¿°øÇÐȸ°¡(Robotics Society of Japan)°¡ °øµ¿ÁÖÃÖ ÇÏ´Â ´ëȸÀÌ´Ù.
IROS 2016, Daejeon¡¯´ëȸ´Â ´ëÀü½Ã°¡ 2010³âºÎÅÍ À¯Ä¡È°µ¿À» ÆîÃÆÀ¸¸ç,2011³â ¹Ì±¹ »÷ÇÁ¶õ½Ã½ºÄÚ ´ëȸ¿¡¼ ´ëÀü½Ã¿Í (»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ°¡ °øÁ¶ÇÏ¿© ű¹ ¹æÄÛ, È£ÁÖ ¸á¹ö¸¥, ¾Æ¶ø¿¡¹Ì¸®Æ® µÎ¹ÙÀÌ µîÀ» Á¦Ä¡°í Çѱ¹ ´ëÀüÀ¸·Î À¯Ä¡ÇÑ Äè°ÅÀÌ´Ù. ÈĹ®¿¡ µû¸£¸é ¿°È«Ã¶ ´ëÀü½ÃÀåÀÇ °·ÂÇÑ À¯Ä¡ÀÇÁö ¼Çѹ®°ú (»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀÇ ¿ªÇÒÀÌ °áÁ¤Àû ÀÌ¿´´Ù°í ÇÑ´Ù.(´ëÀü 1À§, ¹æÄÛ 2À§, ¸È¹ö¸¥ 3À§, µÎ¹ÙÀÌ 4À§)
À̳¯ ¿°È«Ã¶ ½ÃÀåÀº¡°À̹ø ÃÑȸ¸¦ °úÇÐÀڵ鸸ÀÇ Çà»ç°¡ ¾Æ´Ñ ±¹¹Î°ú ÇÔ²² ÇÏ´Â ±¹Á¦Çà»ç°¡ µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÁ·Î±×·¥ Áغñ µî ÇࡤÀçÁ¤Àû Áö¿ø¿¡ ¸¸ÀüÀ» ±âÇϰí, À̹ø ´ëȸ¸¦ ÅëÇØ ´ëÀü½Ã°¡ ¿ì¸®³ª¶ó ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ Áß½ÉÁö·Î ¼ºÀåÇÔÀº ¹°·Ð ÷´Ü°úÇбâ¼úµµ½Ã ´ëÀüÀ» Àü ¼¼°è¿¡ ¾Ë¸®´Â ÁÁÀº ±âȸ·Î Ȱ¿ëÇϰڴ١±°í ¹àÇû´Ù.
¶ÇÇÑ¡°2009³â 72°³±¹ 4000¿©¸íÀÌ Âü¿©ÇÑ ¼¼°è¿ìÁÖ´ëȸ(IAC), 2012³â 100°³±¹ 1¸¸¿©¸íÀÌ Âü¿©ÇÑ ¼¼°èÁ¶¸®»ç´ëȸ(WACS)¸¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô °³ÃÖÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖ´Â ¸¸Å 2016³â ´ëÀü ±¹Á¦Áö´ÉÇü·Îº¿½Ã½ºÅÛÃÑȸÀÇ ¼º°øÀûÀÎ °³ÃÖ¸¦ È®½Å ÇÑ´Ù¡±¸ç ´ëȸÁغñ ÀÇÁö¸¦ ¹àÇû´Ù.
´ëÀü¹æ¼Û / ¼Õ¼ºÈ£ ±âÀÚ